纏繞機隨著產品品種的不斷增加，包裝材料的迅速發展及包裝技術的提高，對產品裹包的方式也不斷增多，裹包形式豐富多彩。
纏繞機械按包裝成品的形態可分為全纏繞機和半纏繞機。按裹包方式則分為折疊式纏繞機、接縫式纏繞機、覆蓋式纏繞機、扭結式纏繞機、拉伸式纏繞機、貼體包裝機、纏繞包裝機、收縮包裝機等。目前主要是按包裝方式來分類。
纏繞機按其基本結構分為以下三種型式：
1.簡易型：人工控制纏繞過程。包裝速度低。卷輥滑架速度、轉盤/旋臂轉速、卷繞為大小不能調整。由人工操作控制薄膜的裹膜的重疊量、翻邊量、纏繞層數和貨物裹膜高度。不能與生產線連接。這種適合一些每天纏繞產品數量少的企業，價格低廉，能完成目標就行。
2.半自動型：人工加機器控制裹膜過程。包裝速度較低。卷輥滑架速度、轉盤/旋臂轉速、卷繞為大小可隨時調整?？深A先設定薄膜裹膜的重疊量、翻邊量、纏繞層數等形成程序對貨物進行自動裹膜，并可根據貨物高度變化調節裹膜高度。
3.全自動型：（即生產線型）機器自動控制裹膜過程。包裹速度較高。全自動機型可直接與生產線上的傳送帶相連，操作控制系統可連在生產線主控機上，統一控制貨物的進給與輸出以及傳送帶的運轉，并自動確定包裝中心位置；所有調節參數為預設置，夾膜和切膜裝置為自動電控制；配有可拆卸的安全防護欄及自動安全鎖，以確保操作人員的人身安全。
